Алгоритмы

Алгоритмы поика пути в графе

Поиск в ширину (волновой поиск)

Алгоритм Дейкстры

Поиск в глубину (DFS)

Алгоритм A*

Геометрия

Проверка точки внутри полигона

Площадь произвольного полигона

Триангуляция

Триангуляция Шевчука 

DelaBella

Оптимизация

2-opt